通鉴记载 4 条 · 跨度 655年 — 668年
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刘仁愿、刘仁轨大破百济于熊津之东，拔真岘城。
孙仁师等破百济及倭兵于白江，拔周留城，后刘仁轨使黑齿常之等攻拔任存城
刘仁轨上言陈述戍卒困苦，请求改革，唐高宗派刘仁愿领兵替换，刘仁轨自请留镇。
刘仁愿因征高丽逗留获罪，流放姚州