通鉴记载 4 条 · 跨度 655年 — 663年
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郑仁泰讨思结、拔也固、仆骨、同罗四部，三战皆捷。
郑仁泰等败铁勒于天山。
郑仁泰讨平铁勒叛者余种
吐蕃攻吐谷浑，吐谷浑可汗曷钵投凉州，唐以郑仁泰为青海道行军大总管，苏定方为安集大使